[实用新型]工业机器人传动装置有效
申请号: | 201920622322.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN210173554U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 王善鹤;杨硕;张迪;袁亚鸿;古春笑;张琪 | 申请(专利权)人: | 云谷(固安)科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 065500 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械领域,公开了一种工业机器人传动装置,包括:用于带动所述工业机器人移动的传动机构;所述传动机构上方设置有用于遮蔽所述传动机构、并沿所述工业机器人的移动方向延伸的顶端防护罩;所述顶端防护罩周围设置有用于回收掉落物体的回收机构。与现有技术相比,本实用新型实施例所提供的工业机器人传动装置具有延长传动机构的使用寿命和提升传动机构的工作效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 传动 装置 | ||
【主权项】:
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