[实用新型]一种用于快递分拣的机械臂结构有效
申请号: | 201920623462.7 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN211569341U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 岳敏行 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人: | 张焱 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于快递分拣的机械臂结构,属于快递分拣领域,一种用于快递分拣的机械臂结构,包括分拣装置,分拣装置上端转动连接有机械臂本体,机械臂本体下端开凿有滑轨,滑轨上端壁固定连接有多个齿槽,滑轨内滑动连接有主动杆,主动杆外端固定连接有支撑轴,支撑轴外端转动连接有齿轮,主动杆上端固定连接有电动机,电动机输出端与齿轮固定连接,齿轮与齿槽相互匹配,主动杆下端开凿有收纳槽,收纳槽内端壁固定连接有转轴,本实用新型对形状规整与形状不规整的快递采用不同的夹持分拣方式,在一定程度上提高了快递分拣的稳定性,减小快递从机械臂中脱落的可能,同时降低了对快递的挤压损坏的可能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 快递 分拣 机械 结构 | ||
【主权项】:
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