[实用新型]一种夹持拔盖装置及混匀装置有效
申请号: | 201920628751.6 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN209957336U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 杨军京 | 申请(专利权)人: | 北京众驰伟业科技发展有限公司 |
主分类号: | B67B7/00 | 分类号: | B67B7/00;B01F13/10;B01F9/04;B01F15/00;B01L9/06 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 102200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,公开一种夹持拔盖装置及混匀装置。所述夹持拔盖装置包括夹持机构,其用于夹持第一工件;拔盖机构,其用于将第二工件从第一工件上拔除,拔盖机构包括提升叉和提升电机,提升叉能够夹持第二工件,提升电机能够驱动提升叉远离第一工件;出料斗,其用于收集被拔盖机构拔除的第二工件;翻转机构,其包括轨道板,轨道板包括轨道槽,轨道槽的一端朝向出料斗的入口,提升叉能够沿轨道槽滑动,提升叉通过沿轨道槽滑动,以使第二工件运动至出料斗的入口中;所述混匀装置包括拔盖机构和翻转机构,提升叉能够带动第一工件和第二工件沿轨道槽滑动。本实用新型不必限制出料斗的安装位置,且能够达到混匀样品的目的。 | ||
搜索关键词: | 提升叉 轨道槽 第一工件 出料斗 盖机构 夹持 滑动 本实用新型 拔盖装置 翻转机构 混匀装置 轨道板 拔除 电机 工件运动 混匀样品 机械设备 夹持机构 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种夹持拔盖装置,包括:/n夹持机构(1),其用于夹持第一工件,所述第一工件上盖有第二工件;/n拔盖机构(2),其用于将所述第二工件从所述第一工件上拔除,所述拔盖机构(2)包括提升叉(21)和提升电机(22),所述提升叉(21)能够夹持所述第二工件,所述提升电机(22)能够驱动所述提升叉(21)远离所述第一工件;/n出料斗(3),其用于收集被所述拔盖机构(2)拔除的所述第二工件;/n其特征在于,还包括:/n翻转机构(4),其包括轨道板(41),所述轨道板(41)包括轨道槽,所述轨道槽的一端朝向所述出料斗(3)的入口,所述提升叉(21)能够沿所述轨道槽滑动,所述提升叉(21)通过沿所述轨道槽滑动,以使所述第二工件运动至所述出料斗(3)的入口中。/n
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