[实用新型]集成电路物料抓放装置的升降机构有效
| 申请号： | 201920632399.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209973663U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;刘飞;王轶云;张宋儿;黄宏裕;邓睿 | 申请（专利权）人： | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置的升降机构，用于抓取物料的抓取单元连接在滑动组件上，驱动机构驱动滑动组件沿直线轨道滑动进而带动抓取单元沿直线轨道滑动实现抓取单元的上下升降，具体地，驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在主动轮与从动轮之间的同步带以及用于驱动主动轮旋转的驱动电机，通过驱动电机驱动主动轮旋转带动同步带传动，进而带动与同步带连接的滑动组件沿直线轨道滑动，实现抓取单元沿直线轨道运动，通过同步带传动带动滑动组件滑动实现抓取单元的竖直升降，该结构简单，而且通过同步带传动精度较高，且传动过程平稳，能避免物料掉落，有利于提高物料抓放的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取单元 直线轨道 滑动 主动轮 同步带传动 滑动组件 驱动电机 驱动机构 从动轮 同步带 抓取 驱动滑动组件 本实用新型 驱动 传动过程 上下升降 升降机构 竖直升降 旋转带动 抓放装置 掉落 集成电路 | ||
【主权项】：
1.一种集成电路物料抓放装置的升降机构，所述物料抓取设备包括用于抓取物料的抓取单元，其特征在于，包括沿竖直方向设置的直线轨道、滑动设于所述直线轨道的滑动组件以及驱动所述滑动组件沿所述直线轨道滑动的驱动机构，所述抓取单元连接于所述滑动组件；/n所述驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在所述主动轮与所述从动轮之间的同步带以及用于驱动所述主动轮旋转的驱动电机，所述同步带与所述滑动组件连接。/n
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