[实用新型]木托工业机器人打钉组合设备有效
| 申请号： | 201920633202.8 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210148339U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄麟;郑贞平;刘志刚 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B27F7/02 | 分类号： | B27F7/02 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;杨陈庆 |
| 地址： | 214121 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型木托工业机器人打钉组合设备涉及木托加工组装设备，尤其是一种利用工业机器人进行木托打钉的设备。包括工业机器人和可移动多工位工作台，两个工业机器人独立设置在可移动多工位工作台的两侧；所述工业机器人采用SCARA机器人；所述可移动多工位工作台包括机架和工作台；在工作台上依次均匀放置有独立的工台，形成独立的工位；使用时，工台上放置待加工的木托工件；工作台在直线导轨的滑块上沿直线导轨移动；电机带动齿轮旋转时，带动齿条做直线移动，从而带动工作台在直线导轨上左右移动。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 组合 设备 | ||
【主权项】：
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