[实用新型]一种全自动小件包裹搬运机器人有效
| 申请号： | 201920634897.1 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210456514U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘大峰;黄愐 | 申请（专利权）人： | 贵州珞石三盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 马海蓉 |
| 地址： | 550003 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动小件包裹搬运机器人，包括搬运机构(1)、抓取机构(2)和控制机构(3)；所述抓取机构(2)设置在搬运机构(1)的上部，所述搬运机构(1)为可变方向的搬运小车；所述抓取机构(2)包括底座(21)、驱动组件(22)和抓取组件(23)；所述底座(21)设置在搬运机构(1)的上部；所述抓取组件(23)与驱动组件(22)的输出端连接；所述控制机构(3)包括搬运控制机构(31)和抓取控制机构(32)；所述搬运控制机构(31)和抓取控制机构(32)分别连接至总控制机构(30)。本实用新型的全自动小件包裹搬运机器人能够自主实现对包裹的测量，包裹信息的收集和包裹的全自动准确搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 小件 包裹 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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