[实用新型]可折叠式共轴旋翼无人机有效
申请号: | 201920637887.3 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN209938948U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 康传阳;徐安康;朱金华 | 申请(专利权)人: | 南京国业科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/50;B64C39/02 |
代理公司: | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210000 江苏省南京市玄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种可折叠式共轴旋翼无人机,所述无人机由上至下依次包括上旋翼组、上无刷电机、上倾转机构、机身、下倾转机构、下无刷电机以及下旋翼组;所述上倾转机构和下倾转机构对称安装于机身的上下两侧,所述上倾转机构的上端与上无刷电机固定连接,上无刷电机的另一端与上旋翼组固定连接;所述下倾转机构的下端与下无刷电机固定连接,下无刷电机的另一端与下旋翼组固定连接。本实用新型无人机的旋翼组折叠后体积小,能够利用发射装置快速就位,适合快速响应,具备悬停能力,能够在任务区域悬停工作,倾转机构简单可靠,使得飞机机动性、稳定性大幅提高。 | ||
搜索关键词: | 无刷电机 旋翼 上倾 下倾 本实用新型 机身 悬停 发射装置 共轴旋翼 机构对称 可折叠式 快速响应 倾转机构 任务区域 上下两侧 上端 体积小 折叠 就位 下端 飞机 | ||
【主权项】:
1.一种可折叠式共轴旋翼无人机,其特征在于:所述无人机由上至下依次包括上旋翼组(1)、上无刷电机(2)、上倾转机构(3)、机身(4)、下倾转机构(5)、下无刷电机(6)以及下旋翼组(7);所述上倾转机构(3)和下倾转机构(5)对称安装于机身(4)的上下两侧,所述上倾转机构(3)的上端与上无刷电机(2)固定连接,上无刷电机(2)的另一端与上旋翼组(1)固定连接;所述下倾转机构(5)的下端与下无刷电机(6)固定连接,下无刷电机(6)的另一端与下旋翼组(7)固定连接。/n
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