[实用新型]一种磁吸式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920639877.3 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210139914U | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 崔玉华;王汝贵;黄曙光;杨涛;姚欣;方海涛;李岩;李超 | 申请（专利权）人： | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 201619 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁吸式爬壁机器人，包括第一行进机构、第二行进机构和转向机构。第一行进机构具有行进驱动机构以及与行进驱动机构配合安装的第一轮体；第二行进机构沿磁吸式爬壁机器人的行进方向与所述第一行进机构活动连接，所述第二行进机构具有第二轮体；转向机构两端分别与第一行进机构和第二行进机构活动连接，适于使第一行进机构和第二行进机构的在行进方向上的相对夹角发生变化；所述第一轮体和第二轮体的外周面为筒形，所述第一轮体和第二轮体具有磁力。综上所述，本实用新型提供的机器人能够适应狭窄路况的需要，同时还具有姿动作灵活、制造成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁吸式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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