[实用新型]一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带有效
| 申请号： | 201920654944.9 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN209938894U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 林登辉;王化明;毛梁州;刘宗泰;吴智豪;徐良;万栋栋;姚新楠 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 11368 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，通过在所述运动机构中分别设置主动轮和从动轮，再在其外面包覆防滑双同步带，使得同步带与同步轮啮齿状啮合。在具体使用过程中通过驱动机构驱动耐压外壳侧面的每个运动机构的主动轮，来使得同步带带动从动轮实现每个运动机构的运动，且还可以通过调节两个同步带的速差，或者第一运动机构与第二运动机构的配合来实现装置的转向与精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构 同步带 从动轮 主动轮 防滑 啮合 网箱清洗装置 本实用新型 精准定位 耐压外壳 驱动机构 实现装置 磁吸式 同步轮 啮齿 速差 面包 驱动 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，所述网箱清洗装置包括控制系统和可由控制系统控制的机器人主体，机器人主体包括吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳(1)以及位于其内的驱动机构和压载水舱，其特征在于：所述运动模块包括对称设于耐压外壳(1)两侧面的第一运动机构(3)和可实现垂直于第一运动机构(3)运动轨迹的第二运动机构(4)，其中第二运动机构(4)连接有铰链折叠机构(7)，所述运动机构由同步轮(5)外面包覆防滑双同步带(6)构成，同步轮(5)同样与驱动机构连接，所述同步轮(5)包括主动轮(11)和从动轮(12)。/n
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