[实用新型]一种食品包装袋抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种食品包装袋抓取装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有底支撑座，且底支撑座的上端外表面设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴端部固定有调节台，所述支撑杆的顶部固定安装有安装架，且安装架上安装有步进电机，所述安装架的侧面焊接连接有加强杆，所述加强杆的顶部焊接连接有支撑块，所述步进电机输出轴的顶部设置有圆形台，且圆形台上贯穿有六个安装筒，所述安装筒的内部设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧固定安装有连接杆。本实用新型通过多个第二气缸与步进电机之间的配合，显著增强了抓取的效率，同时有效的防止了包装袋粘附在橡胶垫上，实际使用效果好，适合广泛推广与使用。

主权项

1.一种食品包装袋抓取装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的底部固定安装有底支撑座(2)，且底支撑座(2)的上端外表面设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出轴端部固定有调节台(4)，所述支撑杆(1)的顶部固定安装有安装架(5)，且安装架(5)上安装有步进电机(6)，所述安装架(5)的侧面焊接连接有加强杆(7)，所述加强杆(7)的顶部焊接连接有支撑块(8)，所述步进电机(6)输出轴的顶部设置有圆形台(9)，且圆形台(9)上贯穿有六个安装筒(10)，所述安装筒(10)的内部设置有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的一侧固定安装有连接杆(12)，且连接杆(12)的底部设置有挤压机构(13)，所述第二气缸(11)的输出轴端部固定连接有第一固定板(14)，所述支撑块(8)的上端外表面开设有收纳槽(15)，所述收纳槽(15)的内部设置有活动滚轮(16)，且收纳槽(15)相对立的两个内侧壁均嵌入安装有滚子轴承(17)，所述挤压机构(13)包括第二固定板(18)与若干弹簧伸缩杆(19)，所述弹簧伸缩杆(19)的顶部焊接连接有安装板(20)，且安装板(20)上设置有安装螺栓(21)，所述弹簧伸缩杆(19)的伸缩轴端部焊接连接有挤压板(22)，且挤压板(22)的底部安装有橡胶垫(23)，且橡胶垫(23)的底部设置有若干橡胶凸块(24)。/n