[实用新型]一种攀爬装置及其爬楼机器人有效
| 申请号： | 201920659607.9 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210078085U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;任刚跃;姜祖辉;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静;葛宏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种攀爬装置及其爬楼机器人，包括爬爪、下移动板、直线轴承、连接固定板、导杆、丝杆、上移动板、电机、减速器、同步带、同步带轮111A、同步带轮111B、涨紧轮、缓冲器、接近开关；所述下移动板与上移动板通过导杆相连，导杆一端与下移动板固接，另一端与上移动板固定形成稳定框架结构，所述爬爪与下移动板固接；所述连接固定板通过直线轴承套在导杆上形成移动副；所述丝杆上端与上移动板连接形成转动副；所述丝杆下端与下移动板连接形成转动副，丝杆中部与连接固定板螺纹连接形成转动副。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 装置 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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