[实用新型]可调式机械爪有效
| 申请号： | 201920664963.X | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN209774694U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 钟福增 | 申请（专利权）人： | 钟福增 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 44220 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 514331 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调式机械爪，包括：机架、夹臂和驱动装置；所述的夹臂包括：安装架、设置于安装架上的数个L型杆，安装架枢接于机架上且由驱动装置驱动绕枢接处摆动；两个夹臂闭合时两个夹臂上的L型杆相交错设置；所述的驱动装置包括：安装于机架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的连接头，驱动气缸通过连接头驱动夹臂绕枢接处摆动。本实用新型为新型的机械爪，能够适用于夹持柔性的物品如包装袋时使用，夹持性能好；并且在夹臂内侧设置有辅助臂，夹持更加稳定，使用效果更好；两个夹臂之间距离可调，能够适用于不同规格的物品进行夹持，适用范围更广；再有，机架底部设有推板，能够辅助下料，整个性能更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 驱动气缸 驱动装置 安装架 夹持 本实用新型 连接头 枢接处 摆动 可调式机械 驱动 夹持性能 交错设置 距离可调 包装袋 闭合时 辅助臂 机械爪 输出轴 枢接 推板 下料 | ||
【主权项】：
1.可调式机械爪，其特征在于：包括：/n机架、对称安装于机架上的两个夹臂，两个夹臂分别由对应的驱动装置驱动，使两个夹臂实现闭合/张开动作；/n所述的夹臂包括：安装架、设置于安装架上的数个L型杆，安装架枢接于机架上且由驱动装置驱动绕枢接处摆动；两个夹臂闭合时两个夹臂上的L型杆相交错设置；/n所述的驱动装置包括：安装于机架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的连接头，驱动气缸通过连接头驱动夹臂绕枢接处摆动。/n
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