[实用新型]灯杆焊接变位机

摘要

本实用新型涉及焊接机器人领域，公开了一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所夹紧机构包括夹紧座，夹紧座的中心开设有夹紧孔，夹紧座的端面转动连接有环形的转动座，夹紧座朝向转动座的端面开设有环形的转动槽，转动座的端面固定有嵌于转动槽内的转动条，转动座的外壁上设有一圈转动齿，夹紧座上固定有转动电机，转动电机的输出轴上固定有与转动齿相啮合的驱动齿轮，转动座远离基座的一面安装有夹紧卡盘。焊接机器人位于夹紧机构的一侧，由于灯杆在不断转动，焊接机器人的焊枪不需要移动，只需要对准灯杆和法兰的连接处即可对灯杆的一圈进行焊接，焊缝较为完整，不会漏焊，从而保证法兰和灯杆的焊接牢度。

主权项

1.一种灯杆焊接变位机，包括基座（1）、夹紧机构（2）、支撑机构（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）位于夹紧机构（2）一侧，其特征在于：所述夹紧机构（2）位于基座（1）的端部，所述夹紧机构（2）包括夹紧座（21），所述夹紧座（21）的中心开设有夹紧孔（211），所述夹紧座（21）的端面转动连接有环形的转动座（22），所述夹紧座（21）朝向转动座（22）的端面开设有环形的转动槽（212），所述转动座（22）的端面固定有嵌于转动槽（212）内的转动条（221），所述转动座（22）的外壁上设有一圈转动齿（222），所述夹紧座（21）上固定有转动电机（23），所述转动电机（23）的输出轴上固定有与转动齿（222）相啮合的驱动齿轮（24），所述转动座（22）远离夹紧座（21）的一面安装有夹紧卡盘（25）。/n