[实用新型]一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置

摘要

本实用新型的目的是为了解决现有的夹持装置不易实现多自由度的转换的难题，公开了一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，包括连接框、连接轴、第一紧固螺钉、套管、导向管、第一连接环、螺纹、拧块、滑杆、螺旋弹簧、夹块、防滑层、第二连接环、底座、支撑板、第二紧固螺钉、定位环、转轴和第三紧固螺钉，所述螺旋弹簧内部套设有滑杆，所述滑杆内端固定安装有夹块，所述夹块内侧面固定安装有防滑层，所述滑杆外端固定安装有拧块，所述滑杆表面外端均匀攻设有螺纹。本实用新型通过连接轴和转轴的设置，可以实现对装夹的工件不同角度的多自由度调整，进而便于实现对工件不同面的加工，且设计合理，操作方便，符合社会需求。

主权项

1.一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置，包括底座(14)，其特征在于：所述底座(14)上表面左侧焊接有支撑板(15)，所述支撑板(15)顶面焊接有定位环(17)，所述定位环(17)内部套设有转轴(18)，所述定位环(17)上安装有与转轴(18)相对应的第二紧固螺钉(16)，所述转轴(18)右端焊接有连接框(1)，所述连接框(1)内部安装有第一连接环(6)和第二连接环(13)，所述第二连接环(13)设置在第一连接环(6)内，所述第一连接环(6)上下两侧面对称焊接有套管(4)，所述套管(4)内部套设有连接轴(2)，所述连接轴(2)与连接框(1)之间安装有第三紧固螺钉(19)，所述连接轴(2)与套管(4)之间安装有第一紧固螺钉(3)，所述第一连接环(6)和第二连接环(13)内侧面均匀焊接有导向管(5)，所述导向管(5)内端固定安装有螺旋弹簧(10)，所述螺旋弹簧(10)内部套设有滑杆(9)，所述滑杆(9)内端固定安装有夹块(11)，所述夹块(11)内侧面固定安装有防滑层(12)，所述滑杆(9)外端固定安装有拧块(8)，所述滑杆(9)表面外端均匀攻设有螺纹(7)。/n