[实用新型]一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人。本实用新型中，通过微型马达、第一转动块、第一转动杆、固定管、防滑硅胶套、电磁铁和伸缩杆的配合作用，达到了通过微型马达转动带动第一转动块在固定管的内部运动的效果，实现了便于根据不同直径的管道调节两侧电磁铁的位置的功能，便于该管道机器人适合不同直径的管道，电磁铁工作时更加稳定的吸附在钢铁管道的内侧壁上的效果，实现了防止管道机器人在钢铁管道内部打滑的功能，便于管道机器人在钢铁管道的内部进行运动，同时防滑硅胶套可以防止管道机器人在非金属管道的内部运动时，管道机器人在非金属管道内部出现打滑的情况，影响管道机器人的使用。

主权项

1.一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人，包括第一固定块(1)、第一外壳(2)、第二固定块(13)和第二外壳(12)，其特征在于，所述第一外壳(2)和第二外壳(12)分别滑动套接在第一固定块(1)的外侧壁上和第二固定块(13)的外侧壁上，所述第一外壳(2)上和第二外壳(12)上分别设有与第一固定块(1)和第二固定块(13)对应的滑动凹槽，所述第一固定块(1)上和第二固定块(13)上分别设有凹槽，所述第一固定块(1)和第二固定块(13)分别通过连接机构与第一外壳(2)和第二外壳(12)连接，所述第二固定块(13)靠近第一固定块(1)一侧的外侧壁固定连接有安装箱(24)，所述安装箱(24)内安装有控制芯片(15)和微型蓄电池(16)，所述第二固定块(13)远离安装箱(24)的一侧设有第三固定块(26)；/n所述第一固定块(1)和第二外壳(12)分别通过调节机构与安装箱(24)和第三固定块(26)连接，所述第三固定块(26)通过第一转动机构连接有第二转动块(18)，所述第二转动块(18)通过两个第二转动机构连接有两个清洁片(21)，所述第一外壳(2)的两侧外侧壁、安装箱(24)的两侧外侧壁和第二外壳(12)的两侧外侧壁均固定连接有微型马达(32)，所述第一外壳(2)的两侧外侧壁、安装箱(24)的两侧外侧壁和第二外壳(12)的两侧外侧壁分别通过伸缩杆(17)连接有电磁铁(19)，所述电磁铁(19)的外侧壁固定连接有防滑硅胶套(20)，所述电磁铁(19)靠近微型马达(32)的侧固定连接有固定管(33)，所述微型马达(32)的输出端固定连接有第一转动杆(27)，所述第一转动杆(27)远离微型马达(32)的一端贯穿固定管(33)并固定连接有第一转动块(14)，所述第一转动块(14)与固定管(33)的内侧壁螺纹连接，所述固定管(33)的内侧壁设有内螺纹，所述第一转动块(14)的外侧壁设有与内螺纹匹配的外螺纹，所述第一外壳(2)远离第一固定块(1)的一侧安装有监视机构。/n