[实用新型]一种拍摄范围广的巡检机器人

摘要

本实用新型属于拍摄设备技术领域，尤其为一种拍摄范围广的巡检机器人，包括第一U型板，所述第一U型板的上方设置有连接杆，所述连接杆的底部固定有条形块，所述第一U型板滑动连接在条形块的外侧壁，所述第一U型板的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有齿轮。本实用新型通过设置第一U型板、条形块、伺服电机、齿轮和齿条，可以实现摄像机前后移动，通过设置电动推杆，可以实现摄像机的上下移动，通过设置驱动电机，可以使摄像机在水平方向三百六十度的转动，通过设置转杆、连接块、蜗轮、步进电机和蜗杆，可以使摄像机在竖直方向做一定范围的转动，因此摄像机可以拍摄到较大范围内电器设备上各种表计和指示灯的状态。

主权项

1.一种拍摄范围广的巡检机器人，包括第一U型板(1)，其特征在于：所述第一U型板(1)的上方设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定有条形块(3)，所述第一U型板(1)滑动连接在条形块(3)的外侧壁，所述第一U型板(1)的底部内壁固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴固定有齿轮(5)，所述条形块(3)的底部固定有齿条(6)，所述齿轮(5)与齿条(6)啮合连接，所述第一U型板(1)的底部内壁固定有蓄电池(7)，所述第一U型板(1)的底部对称固定有电动推杆(8)，所述第一U型板(1)的下方设置有连接板(9)，所述电动推杆(8)的输出端均与连接板(9)的顶部固定连接，所述连接板(9)的底部固定有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定有第二U型板(11)，所述第二U型板(11)的顶部对称固定有竖杆(12)，所述竖杆(12)的顶部均滑动连接在连接板(9)的底部，所述驱动电机(10)的下方设置有转杆(13)，所述转杆(13)的两端均通过轴承分别与第二U型板(11)相邻的一侧内壁转动连接，所述转杆(13)的外侧壁套设固定有两个连接块(14)，所述转杆(13)的下方设置有摄像机(15)，所述连接块(14)的底部均与摄像机(15)的顶部固定连接，所述转杆(13)的一端贯穿第二U型板(11)相邻的一侧壁固定有蜗轮(16)，所述第二U型板(11)的一侧壁固定有罩壳(17)，所述罩壳(17)的底部内壁固定有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出轴固定有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)与蜗轮(16)啮合连接，所述蓄电池(7)与伺服电机(4)、电动推杆(8)、驱动电机(10)、摄像机(15)和步进电机(18)电性连接。/n