[实用新型]片材自动上下料装置有效
| 申请号： | 201920675362.9 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN210060762U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 范光得 | 申请（专利权）人： | 昆山市恒达精密机械工业有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 32312 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种片材自动上下料装置，包括片材抓取机构和料盘抓取机构、第一Z向驱动机构以及Y向驱动单元；片材抓取机构包括安装座、第一取料组件、第二取料组件以及第一Z向驱动单元；料盘抓取机构包括第三取料组件和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元，所述第三取料组件安装有真空吸盘；片材自动上下料装置还包括机架和料盘放置机构；机架还设有第二Z向驱动机构和X向驱动机构；自动上下料装置还包括控制系统。本实用新型通过对片材抓取机构、料盘抓取机构和料盘放置机构的设计，能够实现片材的连续自动化上料，提高生产效率，实现一人多机；且片材的上料和下料过程同时进行，进一步提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 片材 抓取机构 取料组件 自动上下料装置 驱动单元 和料 本实用新型 放置机构 料盘 上料 控制系统 生产效率 真空吸盘 平移 安装座 多机 下料 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种片材自动上下料装置，其特征在于：包括片材抓取机构(10)和料盘抓取机构(20)、驱动所述片材抓取机构Z向平移的第一Z向驱动机构(30)以及驱动所述料盘抓取机构Y向平移的Y向驱动单元(40)；/n所述片材抓取机构包括安装座(101)、安装于所述安装座的第一取料组件(102)和第二取料组件(103)以及驱动所述第一取料组件沿Z向平移的第一Z向驱动单元(104)，所述第一取料组件和所述第二取料组件皆安装有真空吸盘(1021)，且安装于所述第一取料组件的真空吸盘和安装于所述第二取料组件的真空吸盘具有高度差；/n所述料盘抓取机构(20)包括第三取料组件(201)和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元(202)，所述第三取料组件安装有真空吸盘(1021)；/n所述片材自动上下料装置还包括机架(50)和料盘放置机构(60)；/n所述机架还设有能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第二Z向驱动机构(70)；/n所述机架还设有能够驱动所述片材抓取机构和料盘抓取机构X向平移的X向驱动机构(90)；/n所述自动上下料装置还包括控制系统，所述第一Z向驱动机构、所述Y向驱动单元、第一Z向驱动单元、第二Z向驱动单元以及第二Z向驱动机构均与所述控制系统连接。/n
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