[实用新型]吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构有效
| 申请号： | 201920675514.5 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209887581U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 白玉峰 | 申请（专利权）人： | 天津成科传动机电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 12229 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构，其驱动涨紧机构包括一驱动轮，其转动安装于承载平台上，其轮轴轴心垂直设置，且相对承载平台在水平方向上的位置固定不动；一涨紧轮，其轮轴轴心垂直设置，涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧轮转动安装于涨紧单元上，且涨紧轮能在涨紧单元带动下能朝驱动轮在水平方向上做接近或远离的弹性位移。本实用新型的驱动涨紧机构，一个驱动轮负责驱动，一个涨紧轮负责提供可调节的涨紧力，结构设计简洁、布局紧凑，所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，降低成本，提高可靠性，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 涨紧轮 承载平台 涨紧机构 驱动轮 涨紧 驱动 本实用新型 垂直设置 轮轴轴心 转动安装 整体占用空间 巡检机器人 弹性位移 维护方便 扁平化 可调节 涨紧力 壳体 吊装 紧凑 机器人 占用 轨道 | ||
【主权项】：
1.吊装轨道机器人驱动涨紧机构，包括承载平台，其特征在于，还包括/n一驱动轮，其转动安装于承载平台上，其轮轴轴心垂直设置，且相对承载平台在水平方向上的位置固定不动；/n一涨紧轮，其轮轴轴心垂直设置，涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧轮转动安装于涨紧单元上，且涨紧轮能在涨紧单元带动下能朝驱动轮在水平方向上做接近或远离的弹性位移。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津成科传动机电技术股份有限公司，未经天津成科传动机电技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920675514.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
