[实用新型]一种自动落杯落盖装置

摘要

本实用新型公开了一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，落杯落盖装置包括插杯减速电机和插杯器，插杯器控制杯子和杯盖下落，压盖装置包括压盖减速电机和压盖器，压盖减速电机控制压盖器的上下运动，工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，杯座安装于圆形转盘，实现了落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作，同时为了简化结构，降低驱动和控制成本，提高整个工作过程的稳定性和可靠性。

主权项

1.一种自动落杯落盖装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，所述落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，所述落杯落盖装置包括插杯减速电机(19)和插杯器(11)，所述的插杯器(11)通过轨道(115)设置在插杯器底座(12)上，所述的插杯减速电机(19)控制插杯器(11)在插杯器底座(12)上的水平直线运动，所述的插杯器底座(12)上设有落杯通道(121)和落盖通道(122)，所述的插杯器(11)包括插杯底板(111)、U型插板(112)、落杯孔(113)和落盖孔(114)，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)设置在U型插板(112)上，所述的插杯底板(111)上设有条形孔，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)分别设置在条形孔的两端，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)的直径大于条形孔的宽度，所述的U型插板(112)包括两个分别设置在插杯底板(111)的两端，U型插板(112)和插杯底板(111)之间设有缝隙，U型插板(112)的前端为楔形面，所述的插杯器(11)的上方设置有杯子套筒(10)和杯盖套筒(9)，所述的杯子套筒(10)设置在落杯通道(121)的正上方，所述的杯盖套筒(9)设置在落盖通道(122)的正上方；所述压盖装置包括压盖减速电机(22)和压盖器(14)，压盖减速电机(22)控制压盖器(14)的上下运动；所述的工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，所述工位旋转组件包括工位转台底座(21)、转台轴承座(4)、工位减速电机(3)、联轴器(27)、转台轴(17)、转台轴承(18)、导向轴支座(16)、圆形转盘(15)和杯座(20)，工位减速电机(3)与转台轴承座(4)安装于工位转台底座(21)上，转台轴承(18)安装于转台轴承座(4)上，转台轴(17)通过转台轴承(18)安装个在转台底座21上，工位减速电机(3)位于转台轴承(18)下方，通过联轴器(27)依次连接转台轴(17)、导向轴支座(16)、圆形转盘(15)；所述的杯座(20)安装于圆形转盘(15)上。/n