[实用新型]偏口异型扁瓶定位装置有效
| 申请号： | 201920676751.3 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209834089U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 徐文海;龚建达;严冬;丁乾锋 | 申请（专利权）人： | 江阴乐帕克智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/18 | 分类号： | B65B21/18 |
| 代理公司： | 32240 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈晓良 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种偏口异型扁瓶定位装置，包括逐一送料单元和定位单元，所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元包括上面均匀排布有若干个带有预插杆的定位支架的由第三电机驱动的履带和设置在履带旁边、远离移动机械手的预插杆对面的定位推动气缸，所述预插杆的尺寸小于偏口异型扁瓶的瓶口，所述定位单元旁边，还设有一抓取单元和物料放置排架。本实用新型的自动上料机，通过几个单元的配合，能实现针对偏口异型扁瓶逐一地自动送料、定位和抓取，定位精确，对后一工序供料时排列规则，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 定位单元 扁瓶 插杆 偏口 本实用新型 送料单元 供料 履带 抓取 移动机械手 自动上料机 机械手 电机驱动 定位精确 定位支架 定位装置 均匀排布 排列规则 推动气缸 物料放置 一步工序 远离移动 抓取单元 自动送料 排架 瓶口 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，包括逐一送料单元和定位单元（50），所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元（50）包括上面均匀排布有若干个带有预插杆（53）的定位支架（52）的由第三电机驱动的履带（51）和设置在履带（51）旁边、远离移动机械手的预插杆（53）对面的定位推动气缸（54），所述预插杆（53）的尺寸小于偏口异型扁瓶（60）的瓶口，所述定位单元（50）旁边，还设有一抓取单元（80）和物料放置排架（90），所述抓取单元（80）用于将定位单元（50）上已经被固定定位整理好的偏口异型扁瓶（60）放置到物料放置排架（90）上。/n
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