[实用新型]一种四自由度教学实训机器人有效
| 申请号： | 201920676875.1 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209928812U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨光龙;黄玉芳;黄家军;姚茂康;刘芳;明莉;刘玢玢 | 申请（专利权）人： | 贵州农业职业学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 551403 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四自由度教学实训机器人，包括无杆气缸、旋转气缸、支架、横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和气动手指，旋转气缸固定连接在无杆气缸的滑块上，支架竖直固定连接在旋转气缸的旋转台面上，横向伸缩气缸固定连接在支架顶部，纵向伸缩气缸垂直固定连接在横向伸缩气缸的横向缸杆外端部，气动手指竖直固定连接在纵向伸缩气缸的纵向杠杆上，无杆气缸固定连接在工作台。本实用新型由气缸来控制的，有较大的承载能力，工作空间任意位置自动定位，控制方式更灵活，性能更加可靠；通用性强，实现不同材料工件的抓取。采用无杆气缸，可实现远距离工件搬运，控制各个气缸独立运动，便于学生清楚了解各个动作，满足教学实训要求。 | ||
| 搜索关键词： | 无杆气缸 横向伸缩气缸 纵向伸缩气缸 旋转气缸 本实用新型 气动手指 竖直固定 气缸 支架 抓取 垂直固定连接 材料工件 承载能力 独立运动 工件搬运 工作空间 控制方式 四自由度 通用性强 旋转台面 支架顶部 自动定位 纵向杠杆 外端部 远距离 工作台 缸杆 滑块 教学 机器人 灵活 学生 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度教学实训机器人，其特征在于：包括无杆气缸（1）、旋转气缸（2）、支架（3）、横向伸缩气缸（4）、纵向伸缩气缸（5）和气动手指（6），旋转气缸（2）固定连接在无杆气缸（1）的滑块（7）上，支架（3）竖直固定连接在旋转气缸（2）的旋转台面（8）上，横向伸缩气缸（4）固定连接在支架（3）顶部，纵向伸缩气缸（5）垂直固定连接在横向伸缩气缸（4）的横向缸杆（9）外端部，气动手指（6）竖直固定连接在纵向伸缩气缸（5）的纵向杠杆（10）上，无杆气缸（1）固定连接在工作台（18）。/n
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