[实用新型]一种机器人底盘有效
申请号: | 201920677478.6 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN210760115U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 徐帅;董大鹏;王礼生;邵庆然 | 申请(专利权)人: | 极创机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60G3/18 | 分类号: | B60G3/18;B60G13/00;B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04;B60C7/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 271000 山东省泰*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人底盘,包括:动力舱;设置在动力舱顶部的电气舱;传动组件,两组传动组件对称分布在动力舱中的两侧;行走轮,多个行走轮均通过车轮连接组件活动连接在动力舱上;减震装置,减震装置活动连接在车轮连接组件与底盘上。本实用新型结构紧凑,采用四轮驱动增强底盘载重和机动能力,每个车轮均对应独立连接有具有缓冲作用的减震装置,提高了对路面的适应性,采用双A摆臂独立悬挂,缓冲路面起伏等带来的震动,车身稳定性能更好,且双A摆臂设计为伸缩可调式结构,方便对行走轮调平。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
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