[实用新型]一种用于公路隧道的巡检机器人有效
| 申请号： | 201920677734.1 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209755194U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 丁浩;李文锋;李科;程亮;江星宏 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11275 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于公路隧道的巡检机器人，属于机器人领域，包括移动巡检平台机构，移动巡检平台机构的一端设置有供电装置，移动巡检平台机构的另一端设置有病毒测量装置，病毒测量装置的内部设置有红外传感器，移动巡检平台机构上安装有驱动装置，驱动装置，移动巡检平台机构的两端均设置有行程开关。该一种用于公路隧道的巡检机器人改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人可达到自动检测效果，不仅在工作时间以及工作效率上大大调高，节约大量的人力物力成本，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象，有效减少安全隐患问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平台机构 移动巡检 公路隧道 巡检机器人 测量装置 驱动装置 一端设置 检测 病毒 安全隐患问题 本实用新型 红外传感器 机器人领域 工作效率 供电装置 内部设置 人工隧道 人力物力 行程开关 有效减少 自动检测 传统的 调高 遗漏 机器人 隧道 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于公路隧道的巡检机器人，包括移动巡检平台机构(1)，其特征在于：所述移动巡检平台机构(1)的一端设置有供电装置(2)，所述移动巡检平台机构(1)的另一端设置有病毒测量装置(4)，所述病毒测量装置(4)的内部设置有红外传感器(5)，所述移动巡检平台机构(1)上安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)，所述移动巡检平台机构(1)的两端均设置有行程开关(6)。/n
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