[实用新型]一种双臂水果采摘装置有效
| 申请号： | 201920679158.4 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210053905U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张豪;刘晓明 | 申请（专利权）人： | 襄阳金美科林农业开发有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 34139 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 441000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂水果采摘装置，包括底座，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有转盘，且转盘顶部外壁通过螺栓固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂顶部外壁通过铰链铰接有第二支撑臂，且第二支撑臂顶端外壁通过螺丝固定有套筒，所述套筒内壁套接有气缸，且气缸的伸缩端外壁通过螺栓固定有连接柱，所述连接柱顶部外壁通过铰链连接有连接板，且连接板一侧外壁焊接有安装板，所述安装板一侧外壁靠近顶部处通过螺丝固定有水平设置的定刀片。本实用新型在采摘一定范围内不同高度的果实时，装置不需要来回移动，提高采摘效率，刀片的裁剪角度可调节，方便不同方位果实的摘取，保障果实下落时的缓冲，避免果实损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 顶部外壁 螺栓固定 果实 外壁 本实用新型 螺丝固定 安装板 连接板 连接柱 气缸 转盘 采摘 角度可调节 底座顶部 顶端外壁 铰链铰接 铰链连接 水果采摘 水平设置 套筒内壁 外壁焊接 定刀片 伸缩端 刀片 缓冲 裁剪 底座 套接 套筒 双臂 损伤 摘取 移动 | ||
【主权项】：
1.一种双臂水果采摘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有转盘(2)，且转盘(2)顶部外壁通过螺栓固定有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)顶部外壁通过铰链铰接有第二支撑臂(4)，且第二支撑臂(4)顶端外壁通过螺丝固定有套筒(6)，所述套筒(6)内壁套接有气缸(7)，且气缸(7)的伸缩端外壁通过螺栓固定有连接柱(8)，所述连接柱(8)顶部外壁通过铰链连接有连接板(9)，且连接板(9)一侧外壁焊接有安装板(10)，所述安装板(10)一侧外壁靠近顶部处通过螺丝固定有水平设置的定刀片(12)，且安装板(10)一侧外壁靠近定刀片(12)的底部处开设有安装槽，所述安装槽内壁通过螺丝固定有导轨(13)，且导轨(13)的滑动端通过螺丝固定有动刀片(14)，所述动刀片(14)靠近连接板(9)一侧外壁通过螺丝固定有电动推杆(15)，且电动推杆(15)远离动刀片(14)的一端通过螺丝固定于连接板(9)的一侧外壁，所述连接板(9)的一侧外壁靠近底部处焊接有固定圈(16)，且固定圈(16)外壁缝接有布筒(17)。/n
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