[实用新型]一种自主导航的履带式移动水果采摘装置有效
| 申请号： | 201920679171.X | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210008228U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张豪;刘晓明 | 申请（专利权）人： | 襄阳金美科林农业开发有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 34139 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 441000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，包括履带车本体，所述履带车本体顶端外壁通过螺栓固定有电动伸缩平台，且电动伸缩平台顶端外壁通过螺栓固定有支撑平台，所述支撑平台顶端外壁边缘位置处通过螺栓固定有呈环形分布的护栏，所述履带车本体一侧焊接有放置架，且放置架上放置有收集框，所述履带车本体顶端靠近收集框一侧外壁两边位置处均焊接有支撑架，且两个支撑架相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个金属筒。本实用新型可以在水果下滑时转动，提高一个反向作用力，减缓水果下滑的速度，起到一定的缓冲作用，同时旋转过程使得每个水果下落到椭圆板的位置不同，减少水果之间发生碰撞的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 履带车本体 螺栓固定 顶端外壁 水果 本实用新型 电动伸缩 支撑平台 放置架 收集框 支撑架 外壁 焊接 反向作用力 边缘位置 环形分布 缓冲作用 两边位置 水果采摘 旋转过程 自主导航 金属筒 履带式 椭圆板 护栏 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，包括履带车本体(2)，其特征在于，所述履带车本体(2)顶端外壁通过螺栓固定有电动伸缩平台(3)，且电动伸缩平台(3)顶端外壁通过螺栓固定有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)顶端外壁边缘位置处通过螺栓固定有呈环形分布的护栏(5)，所述履带车本体(2)一侧焊接有放置架(1)，且放置架(1)上放置有收集框(11)，所述履带车本体(2)顶端靠近收集框(11)一侧外壁两边位置处均焊接有支撑架(10)，且两个支撑架(10)相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个金属筒(9)，所述金属筒(9)底面为斜口结构，且金属筒(9)内壁底端位置处焊接有倾斜设置的椭圆板(16)，所述椭圆板(16)底端外壁开有等距离分布的螺孔，且螺孔内壁螺接有竖直设置的缓冲杆组件，所述金属筒(9)侧壁顶端位置处套设有套筒(8)，所述套筒(8)顶端焊接有金属斗(7)，所述金属筒(9)内壁套设有缓冲组件，所述缓冲组件包括竖直设置的竖筒(19)，所述竖筒(19)侧壁设有呈螺旋状向下延伸分布的滑道(15)，所述滑道(15)边缘与金属筒(9)内壁接触，所述竖筒(19)内壁靠近滑道(15)位置处设有等距离呈螺旋状分布的吹气嘴(14)，所述金属斗(7)内壁设有用于带动竖筒(19)转动的驱动组件，所述金属斗(7)顶端一侧焊接有弧形罩(6)，所述金属筒(9)靠近收集框(11)一侧外壁底端处开有出料孔。/n
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