[实用新型]一种自动夹持装置有效
| 申请号： | 201920680583.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210452770U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈小雨;刘东兴;陈闯;南寅 | 申请（专利权）人： | 首瑞（北京）投资管理集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动夹持装置，包括：升降机构，所述升降机构设有第一驱动机构、传动轴和滑块，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构相连，另一端穿过所述滑块，所述第一驱动机构可带动所述传动轴和所述滑块纵向直线往复运动；辅助升降机构，所述辅助升降机构与夹持机构相连；夹持机构，所述夹持机构分别与所述升降机构和所述辅助升降机构相连，所述夹持机构可在所述升降机构或所述辅助升降机构的驱动下纵向直线往复运动。本装置结构简单，效率高，能够通过驱动机构精准定位，借助辅助升降装置重工件的夹取和传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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