[实用新型]一种无人机编队室内定位装置有效
| 申请号： | 201920681471.1 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209820490U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 何伯旸 | 申请（专利权）人： | 北京鼎赢科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;B08B1/04 |
| 代理公司： | 11572 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机编队室内定位装置，属于定位装置技术领域，一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体，无人机本体底端固定连接有底座，底座底端安装有摄像头，摄像头外端套设有滑动环，滑动环与底座之间固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧位于摄像头外侧，滑动环远离底座的一端转动连接有套环，套环位于摄像头外侧，套环外端开凿有两个中心对称的L形槽，两个L形槽内均滑动连接有转把，两个转把之间固定连接有清洗片，L形槽上下内壁均固定连接有限位垫，滑动环外端开凿有两个相互对称的侧槽，两个侧槽内均滑动连接有限位杆，可以实现方便且快捷的对无人机底部摄像头的灰尘进行清洗，从而减少对无人机准确定位的影响的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 滑动环 套环 外端 底座 室内定位装置 滑动连接 拉伸弹簧 侧槽 转把 开凿 本实用新型 底座底端 定位装置 中心对称 转动连接 准确定位 清洗片 底端 内壁 位杆 清洗 对称 | ||
【主权项】：
1.一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)底端安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)外端套设有滑动环(4)，所述滑动环(4)与底座(2)之间固定连接有拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)位于摄像头(3)外侧，所述滑动环(4)远离底座(2)的一端转动连接有套环(6)，所述套环(6)位于摄像头(3)外侧，所述套环(6)外端开凿有两个中心对称的L形槽(7)，两个所述L形槽(7)内均滑动连接有转把(8)，两个所述转把(8)之间固定连接有清洗片(9)，所述L形槽(7)上下内壁均固定连接有限位垫(10)。/n
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