[实用新型]巡检机器人及其充电装置、电能输出装置有效
| 申请号： | 201920684322.0 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209748248U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡光柱;倪康婷;郑鹏超;赵爽;魏雷;赵睿;郎庆凯;杨振;曹向勇;于洪亮;解玉文;李喆 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02;H02J50/10;H02J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林;钱能<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人及其充电装置、电能输出装置，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。 | ||
| 搜索关键词： | 储能电池 电能输出装置 取电模块 电池充电管理系统 电能接收装置 无线发射模块 巡检机器人 定位系统 动力电池 无线接收模块 本实用新型 充电技术 充电装置 电能输送 电性连接 两根导线 输电线路 自主运行 地线 充电 存储 释放 输出 监测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于输电线路巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述用于输电线路巡检机器人的充电装置包括：能够安装在输电线路上的电能输出装置；能够安装在巡检机器人上的电能接收装置；/n所述电能输出装置包括：储能电池，所述储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，所述取电模块与所述储能电池相电性连接，所述取电模块包括至少两根导线，所述导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给所述储能电池；电能无线发射模块，所述电能无线发射模块与所述储能电池相连接，所述储能电池的电能通过所述电能无线发射模块输出；/n所述电能接收装置包括：动力电池，所述动力电池用于向巡检机器人进行供电；电能无线接收模块，所述电能无线接收模块与所述动力电池相连接，所述电能无线接收模块用于接收所述电能无线发射模块输出的电能并将电能输送给所述动力电池；定位系统，所述定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，所述电池充电管理系统用于监测所述动力电池的状态；分别与所述定位系统、所述电池充电管理系统相电性连接的巡检机器人控制系统，所述巡检机器人控制系统能够获取巡检机器人的方位、动力电池的状态、电能输出装置的位置信息从而判断巡检机器人是否需要进行充电，进而将巡检机器人导航至电能输出装置处进行充电；/n充电定位系统，所述充电定位系统用于在巡检机器人到达电能输出装置处后，将所述电能无线接收模块与所述电能无线发射模块相匹配对准以使两者之间进行电能传输。/n
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