[实用新型]一种力平衡重载龙门抓手

摘要

本实用新型公开了电缆生产技术领域的一种力平衡重载龙门抓手，包括抓手支撑座，抓手支撑座内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座，两组丝杆支撑座的相视端均销接有丝杆，两组丝杆的相视端安装有换向器，丝杆的外壁螺接有丝杆连接座，换向器的顶壁螺接有抓手伺服电机，抓手支撑座的底壁与抓手的顶壁螺接，抓手支撑座的外壁顶部卡接有旋转齿轮，抓手支撑座的顶端外壁卡接有竖梁，竖梁的顶壁前部螺接有旋转伺服电机，竖梁的后壁上部螺接有齿条，箱座的后壁中部螺接有减速机，减速机的顶壁螺接有升降伺服电机，箱座的左右外壁均螺接有氮气弹簧缸，本装置较人工移动工作效率高，安全性高，可实现抓手的上下，旋转，和对工件的抓取。