[实用新型]工业机器人的链条传动机构有效
| 申请号： | 201920688718.2 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN210344184U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 成亚飞;吴文昊 | 申请（专利权）人： | 东莞模德宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/06 | 分类号： | F16H7/06;F16H7/14 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人的链条传动机构，包括主动轮、从动轮、链条、机架以及张紧组件，主动轮以及从动轮均固定在机架上，链条啮合设置在主动轮与从动轮上，该链条传动机构还包括张紧组件，张紧组件包括左端连接件、右端连接件以及张紧块，左端连接件的一端固定在链条的一端，左端连接件的另一端与张紧块的一端可伸缩连接，右端连接件的一端固定在链条的另一端，右端连接件的另一端与张紧块的另一端可伸缩连接。左端连接件以及右端连接件分别固定在链条两端，通过左端连接件以及右端连接件分别与张紧块可伸缩连接，从而既保证了链条的闭合传动回路完整，同时可以对链条的张紧力进行一定范围内的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 链条 传动 机构 | ||
【主权项】：
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