[实用新型]一种运动控制器有效
| 申请号： | 201920689623.2 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209842377U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 邱晨;张弢 | 申请（专利权）人： | 武汉弗雷德斯科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运动控制器，包括供电单元、主控单元、人机交互单元和运动控制单元，所述供电单元给所述主控单元供电，所述主控单元接收人机交互单元输入的命令信号并根据所述命令信号生成控制信号至所述运动控制单元，所述运动控制单元将所述控制信号进行处理和转换后控制相应的电机进行动作，所述运动控制单元还将采集的编码计数信号和IO信号发送至所述主控单元。本实用新型支持多轴的脉冲/方向控制模式和模拟量控制模式，具备任意两轴或多轴之间做点到点定位运动、直线插补、圆弧插补灯运动轨迹控制，而且可以脱离PC机单独工作，也可与PC机协同工作，在恶劣环境下也能保证稳定运动控制，使运动系统更加智能化和人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制单元 主控单元 人机交互单元 本实用新型 供电单元 控制信号 插补 多轴 命令信号生成 运动轨迹控制 模拟量控制 运动控制器 定位运动 恶劣环境 方向控制 计数信号 命令信号 稳定运动 运动系统 点到点 人性化 智能化 脉冲 两轴 电机 采集 发送 协同 供电 转换 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制器，其特征在于，包括供电单元、主控单元、人机交互单元和运动控制单元，由所述供电单元给所述主控单元供电，所述主控单元接收人机交互单元输入的命令信号并根据所述命令信号生成控制信号至所述运动控制单元，由所述运动控制单元将所述控制信号进行处理和转换后控制相应的电机进行动作，所述运动控制单元还将采集的编码计数信号和IO信号发送至所述主控单元。/n
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