[实用新型]一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置有效
申请号: | 201920697703.2 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN209690981U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 徐锐;汪希伟;赵茂程;李忠 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/30 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汤东凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置,包括控制钉、控制钉保护盖、对中柱、组合板和组合板固定钉;组合板有可相互拼接的4块,4块组合板拼接构成“田”字形,对角位置的两块组合板颜色相同,相邻位置的两块组合板颜色相异;在“田”字形的中心位置竖直插入对中柱;“田”字形的中心位置留有对中柱的插入通孔;插入通孔的径向截面与对中柱的径向截面相同;对中柱的底面可拆卸地连接一根控制钉;组合板固定钉分别可拆卸地连接在拼合状态下的组合板的四个角位置,以及相邻两组合板的连接缝位置;组合板固定钉的尖端插入地面。本实用新型能为无人机图像提供地面标定点,该装置易于拆装运输、不易移位、可重复定位精度高、适用于多种环境。 | ||
搜索关键词: | 组合板 固定钉 控制钉 无人机图像 插入通孔 径向截面 地连接 可拆卸 拼接 本实用新型 定位精度高 标定装置 拆装运输 对角位置 拼合状态 相邻位置 颜色相异 保护盖 标定点 角位置 可重复 连接缝 移位 底面 配准 竖直 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置,其特征是包括控制钉(1)、控制钉保护盖(2)、对中柱(3)、组合板(4)和组合板固定钉(5);/n所述组合板(4)有可相互拼接的4块,4块组合板拼接构成“田”字形,对角位置的两块组合板(4)颜色相同,相邻位置的两块组合板(4)颜色相异;/n在“田”字形的中心位置竖直插入对中柱(3);“田”字形的中心位置留有对中柱(3)的插入通孔;插入通孔的径向截面与对中柱的径向截面相同;对中柱(3)的底面可拆卸地连接一根控制钉;/n所述组合板固定钉(5)分别可拆卸地连接在拼合状态下的组合板的四个角位置,以及相邻两组合板的连接缝位置;组合板固定钉(5)的尖端插入地面。/n
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