[实用新型]一种机器人自动焊标牌装置有效
申请号: | 201920698795.6 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN210010619U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 罗俊生;吴云;陈金星 | 申请(专利权)人: | 汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 44301 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 吴旭强 |
地址: | 515000 广东省汕头市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人自动焊标牌装置,主要有系统、机器人、整理平台,所述机器人端部设有由光电传感器、真空吸盘、焊嘴、测距传感器、光源、图像识别模块组成的焊牌组件,所述整理平台上设有纸标签机、标牌整理组件、送钉机。还包括顶升机构及材料输送挂架,所述顶升机构上设有限位槽。标牌整理组件与纸标签机出口对接,且标牌整理组件倾斜设置。标牌整理组件中包括下滑通道、滚轴组件、传感器、吹气组件以及定位气缸。本实用新型通过系统控制,使机器人在精确提取标牌后在材料的适当位置进行焊牌,无需人工操作,可有效提高生产效率,消除安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 整理组件 标牌 机器人 本实用新型 顶升机构 整理平台 纸标签 图像识别模块 测距传感器 光电传感器 机器人端部 安全隐患 标牌装置 材料输送 吹气组件 定位气缸 滚轴组件 倾斜设置 人工操作 生产效率 适当位置 系统控制 下滑通道 真空吸盘 送钉机 自动焊 传感器 挂架 焊嘴 位槽 光源 出口 | ||
【主权项】:
1.一种机器人自动焊标牌装置,主要有系统、机器人(1)、整理平台(2),其特征在于:所述机器人(1)端部设有由光电传感器(11)、真空吸盘(12)、焊嘴(13)、测距传感器(14)、光源(15)、图像识别模块(16)组成的焊牌组件,所述整理平台(2)上设有纸标签机(21)、标牌整理组件(22)、送钉机(23)。/n
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