[实用新型]一种串并混联机器人防护装置有效
| 申请号： | 201920700668.5 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210061202U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 严隽藩;盛尹祥子;吴晓东 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司;上海市质子重离子临床技术研发中心 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串并混联机器人防护装置，可解决大行程偏摆运动的串并混联机器人的防护问题。所述一种串并混联机器人防护装置，包括滚环、多个支撑装置、遮盖物，其中所述滚环套设在所述机器人外围；所述支撑装置支撑所述滚环，所述滚环可相对于所述支撑装置进行周向转动；所述遮盖物连接所述滚环和所述机器人的移动平台。本实用新型针对串并混联机器人，在不影响原有使用功能的同时杜绝安全隐患，提高串并混联机器人安全防护等级，结构合理、防护效果好，可靠性高，同时结构简单，装配难度低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 串并混联 滚环 支撑装置 本实用新型 防护装置 遮盖物 安全防护 安全隐患 防护问题 防护效果 偏摆运动 使用功能 移动平台 周向转动 装配难度 大行程 外围 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种串并混联机器人防护装置，包括滚环、多个支撑装置、遮盖物，其特征在于，其中所述滚环套设在所述机器人外围；所述支撑装置支撑所述滚环，所述滚环可相对于所述支撑装置进行周向转动；所述遮盖物连接所述滚环和所述机器人的移动平台。/n
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