[实用新型]一种NG自动取料机械手有效
申请号: | 201920701639.0 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN210171980U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 庾健彬;李志勋 | 申请(专利权)人: | 东莞市爱康电子科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 何国涛 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种NG自动取料机械手,包括NG出料传送带和NG取料机械手,所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧,所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、升降气缸、双头气缸和抓料爪,所述直线导向气缸安装在支撑架上,所述移动板安装在直线导向气缸,所述升降气缸安装在移动板上,所述双头气缸安装在升降气缸的伸缩端,所述抓料爪安装在双头气缸上,所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动,所述升降气缸可驱动抓料爪做升降运动,所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。本申请无需人工操作,从而大大的降低了工人的劳动强度,而且还提高了生产效率。 | ||
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【主权项】:
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