[实用新型]一种新型柔索驱动装置有效
| 申请号： | 201920704963.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209793737U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 冯春明;张际平;王杰;刘启源;王敏敏 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是一种新型柔索驱动装置。它由四组驱动单元、底板、立柱、横梁、定滑轮和尼龙绳组成，其中：每一组驱动单元包括电机盒、羊眼螺栓、电机支架、步进电机和卷筒，所述羊眼螺栓与电机盒顶部凸台小孔和边缘小孔同轴固定连接，所述卷筒与步进电机转轴固定连接，所述卷筒上缠绕尼龙绳，所述尼龙绳经电机盒顶端开槽引出，穿过电机盒顶部凸台的羊眼螺栓，再水平穿过电机盒边缘的羊眼螺栓，然后经定滑轮引出，所述驱动单元与底板固定连接，所述立柱与底板固定连接，所述立柱与立柱通过横梁连接，所述定滑轮与横梁固定连接。它克服了传统驱动装置大部分均采用刚性构件传动，其构件质量及转动惯量较大，且装置占用空间较大的弊端，有控制牵引物体进行复杂运动的功能，产生了一定的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电机盒 螺栓 尼龙绳 立柱 羊眼 底板 驱动单元 定滑轮 卷筒 横梁 驱动装置 凸台 步进电机转轴 传统驱动装置 同轴固定连接 装置占用空间 本实用新型 边缘小孔 步进电机 电机支架 复杂运动 刚性构件 水平穿过 转动惯量 传动 开槽 柔索 小孔 缠绕 牵引 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种新型柔索驱动装置，其特征在于：由四组驱动单元、底板(1)、立柱(2)、横梁(3)、定滑轮(10)和尼龙绳(4)组成，其中：每一组驱动单元包括电机盒(5)、羊眼螺栓(9)、电机支架(6)、步进电机(7)和卷筒(8)，所述羊眼螺栓(9)与电机盒(5)顶部凸台小孔和边缘小孔同轴固定连接，所述卷筒(8)与步进电机(7)转轴固定连接，所述卷筒(8)上缠绕尼龙绳(4)，所述尼龙绳(4)经电机盒(5)顶端开槽引出，穿过电机盒(5)顶部凸台的羊眼螺栓(9)，再水平穿过电机盒(5)边缘的羊眼螺栓(9)，然后经定滑轮(10)引出，所述驱动单元与底板(1)固定连接，所述立柱(2)与底板(1)固定连接，所述立柱(2)与立柱(2)通过横梁(3)连接，所述定滑轮(10)与横梁(3)固定连接。/n
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