[实用新型]一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统有效
| 申请号： | 201920707134.5 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210175023U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周保童 | 申请（专利权）人： | 四川中物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统。车框架内斜对角位置固定有内角瓣，所述的车框架外前后端角位置分别固定有电动杆件伸缩器；所述的电动杆件伸缩器内贯通有支撑杆件；两根所述的支撑杆件末端固定有槽钢架；本实用新型采用斜挑板两端末均铰接有缓冲气杆，所述的缓冲气杆末端与内角瓣相铰接；所述的AGV小车底座连接板、斜挑板通过螺栓固定于AGV小车整体的车架部分；步进电机a、步进电机b、隔膜泵、电动杆件伸缩器均由单片机芯片控制，所述的单片机芯片控制原理是通过对电源接入的开断路、正负极性的切换技术方案，实现了一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统制成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 多点 稳固 结构 agv 小车 驱动 转向 系统 | ||
【主权项】：
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