[实用新型]一种智能分拣系统有效
申请号: | 201920707422.0 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN209866682U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 林春雄;崔光文;赫英强;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08 |
代理公司: | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 吴芳 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经开区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能分拣系统,分拣系统包括设置在传送带与底层固定架之间的沿着传送带的传送方向依次设置的第一单侧预分拣模块、第二单侧预分拣模块、双向分拣模块;传送带上设有多个能够绕自身中心轴发生转动的传送滚子;第一单侧预分拣模块、第二单侧预分拣模块、双向分拣模块在不动作的情况下与传送滚子分离;第一单侧预分拣模块用于驱动其上方的传送滚子向第一方向转动,第二单侧预分拣模块的多个第二单侧预分拣组件用于驱动其上方的传送滚子向第二方向转动;双向分拣模块的左右排列的多个第一侧向组件和多个第二侧向组件分别用于驱动其上方的传送滚子向传送带的左侧和右侧转动。本实用新型利用两次单侧预分拣,最终实现智能双侧分拣。 | ||
搜索关键词: | 分拣 滚子 传送带 传送 本实用新型 侧向组件 方向转动 驱动 转动 自身中心轴 传送方向 分拣系统 分拣组件 依次设置 智能分拣 左右排列 不动作 固定架 智能 | ||
【主权项】:
1.一种智能分拣系统,包括传送带(1)、底层固定架(12)、支撑架(13)及用于驱动所述传送带(1)的传送驱动机构,其特征在于,还包括设置在传送带(1)与底层固定架(12)之间的沿着传送带(1)的传送方向依次设置的第一单侧预分拣模块(2)、第二单侧预分拣模块(4)、双向分拣模块(5);/n所述传送带(1)上设有多个传送滚子(11),所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动,所述传送滚子(11)的中心轴与传送带(1)的传送方向所成的角不等于90°;所述支撑架(13)用于支撑所述传送带(1)以使所述第一单侧预分拣模块(2)、第二单侧预分拣模块(4)、双向分拣模块(5)在不动作的情况下与所述传送滚子(11)分离;/n所述第一单侧预分拣模块(2)用于驱动位于该第一单侧预分拣模块(2)上方的传送滚子(11)向第一方向转动,所述第二单侧预分拣模块(4)包括多个沿着传送带(1)的传送方向依次设置的第二单侧预分拣组件(41),所述第二单侧预分拣组件(41)用于驱动位于该第二单侧预分拣组件(41)上方的传送滚子(11)向第二方向转动;/n所述双向分拣模块(5)包括多个第一侧向组件(51)和多个第二侧向组件(52),所述第一侧向组件(51)与第二侧向组件(52)一一对应地设置在传送带(1)下方的左右两区域内,所述第一侧向组件(51)用于驱动位于该第一侧向组件(51)上方的传送滚子(11)向传送带(1)的左侧转动,所述第二侧向组件(52)用于驱动位于该第二侧向组件(52)上方的传送滚子(11)向传送带(1)的右侧转动。/n
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