[实用新型]一种阴极铜剥片机机械臂抓手有效
申请号: | 201920708610.5 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN210194008U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 杜学海;陈俊华 | 申请(专利权)人: | 河南中原黄金冶炼厂有限责任公司 |
主分类号: | C25C7/08 | 分类号: | C25C7/08 |
代理公司: | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人: | 刘建芳 |
地址: | 472000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种阴极铜剥片机机械臂抓手,包括主体框架、内爪机构以及外爪机构,内爪机构和外爪机构均连接在主体框架上,外爪机构由内爪机构两侧向外延伸,内爪机构和外爪机构的开口方向重合,外爪机构包括外固定夹爪、外活动夹爪以及外爪气缸,外爪气缸带动外活动夹爪转动;外固定夹爪和外活动夹爪的端部设有与其垂直的套筒,套筒内设有橡胶棒,套筒的筒壁上设有沿其径向的顶丝,橡胶棒通过顶丝与套筒进行固定。通过橡胶棒夹持阴极板,夹持稳定的同时保护了阴极板,外活动夹爪为L形状,L形外活动夹爪短臂端和直角处钻有销孔;采用尾部带销孔式气缸驱动。 | ||
搜索关键词: | 一种 阴极 铜剥片机 机械 抓手 | ||
【主权项】:
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