[实用新型]照明消防机器人折叠式升降收藏装置及收藏灯组有效
| 申请号： | 201920717391.7 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210048433U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 靳宝珠;魏国;陈浩 | 申请（专利权）人： | 上海博灿信号设备有限公司;上海博灿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;F21S8/00;F21V21/15;F21V21/22;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种照明消防机器人折叠式升降收藏装置及收藏灯组。本实用新型提供的升降装置为折叠式升降，且具有收纳照明用LED灯组的空间，使得整个照明装置和升降装置在使用时可以升高到7米以上，收藏时高度小于设定收纳高度，从而确保机器人在任何复杂路面均能安全行驶。采用本实用新型提供的折叠升降收藏装置，能够降低照明机器人行驶时的重心高度，降低倾翻风险，提高使用安全性，在坑洼或大斜坡路面行驶时，其优越性能尤为突出。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 收纳 升降装置 收藏装置 折叠式 机器人 升降 收藏 使用安全性 消防机器人 安全行驶 复杂路面 路面行驶 照明装置 折叠升降 大斜坡 照明用 倾翻 升高 重心 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种照明消防机器人折叠式升降收藏装置，其特征在于，所述折叠式升降收藏装置设置在照明消防机器人上，所述照明消防机器人包括机器人本体、电动云台和与所述电动云台连接的LED灯组；所述折叠式升降收藏装置包括：折叠式框架、下框架、上框架、支撑架、支架和电动伸缩顶杆；其中，/n所述下框架固定在所述机器人本体上，所述下框架内侧镶嵌有下框架滑槽，所述下框架滑槽内滑动连接有下框架滑动块，所述下框架滑槽上固定有限位开关；所述上框架内侧镶嵌有上框架滑槽，所述上框架滑槽内滑动连接有上框架滑动块；/n所述折叠式框架包括相对设置的两组折叠支架，两组折叠支架通过对应弯折处设置的连接轴和连接套连接，所述折叠支架通过设置在所述连接轴上的推杆进行升降运动；/n所述折叠支架的末端与所述下框架滑动块连接，所述折叠支架的顶端与所述上框架滑动块连接；/n所述支撑架与所述上框架刚性连接，所述支架与所述支撑架螺纹连接，所述电动伸缩顶杆固定在所述支撑架上，所述电动伸缩顶杆通过过度套与所述电动云台连接。/n
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