[实用新型]一种汽车活塞加工用自动化上料机械手

摘要

本实用新型涉及汽车活塞加工技术领域，尤其为一种汽车活塞加工用自动化上料机械手，包括气缸、安装在所述气缸两端的平行气爪、连接在所述平行气爪上的传动机构块和安装在所述传动机构块之间的固定板，所述平行气爪的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿所述平行气爪的内壁，所述传动机构块的内壁通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定连接有传动机构块，所述固定轴与所述电机的输出轴固定连接，所述传动机构块的底部滑动连接有夹持轴；在夹持活塞的时候，限位板会先接触到活塞的顶部或底面内壁，定位平板后与活塞接触，限位板起到了限位的作用，使得在多次夹持活塞时位置相同，从而减少了后续加工所产生的误差。