[实用新型]轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人有效
| 申请号： | 201920718242.2 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209850906U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 兰洪财;李忠山;刘丙林;王勇;张兴田;朱佳;王鹏飞;李翔 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 华楠 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人，其中，移动装置包括支撑单元、驱动单元、第一移动单元、第一轨道轮单元及第二轨道轮单元，第一移动单元与驱动单元连接，第一移动单元包括第一转动轮、第二转动轮及第一传动带，在沿着检修轨道的方向上，第二转动轮与第一转动轮间隔设置，第一传动带套接于第一转动轮及第二转动轮的外部，第一轨道单元包括第一轨道轮及第二轨道轮，第二轨道轮单元与第一轨道单元间隔设置，第二轨道轮单元包括第三轨道轮及第四轨道轮，第三轨道轮与第一轨道轮同轴，第四轨道轮与第二轨道轮同轴；检修机器人包括上述移动装置。本实用新型有利于实现检修机器人的跨轨作业，降低投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道轮 转动轮 轨道轮单元 检修机器人 移动单元 移动装置 轨道单元 间隔设置 驱动单元 传动带 同轴 检修 本实用新型 轨道车辆 支撑单元 跨轨 套接 轨道 外部 申请 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆车底检修用移动装置，用于在检修轨道上移动，其特征在于，所述移动装置包括：/n支撑单元；/n驱动单元，所述驱动单元设置于所述支撑单元上；/n第一移动单元，所述第一移动单元设置于所述支撑单元上，所述第一移动单元与所述驱动单元连接，所述第一移动单元包括：/n第一转动轮；/n第二转动轮，在沿着检修轨道的方向上，所述第二转动轮与所述第一转动轮间隔设置；/n第一传动带，所述第一传动带套接于所述第一转动轮及所述第二转动轮的外部；/n第一轨道轮单元，所述第一轨道轮单元设置于所述支撑单元上，所述第一轨道轮单元与所述驱动单元连接，所述第一轨道单元包括：/n第一轨道轮；及/n第二轨道轮，在沿着检修轨道的方向上，所述第二轨道轮与所述第一轨道轮间隔设置；/n第二轨道轮单元，所述第二轨道轮单元设置于所述支撑单元上，所述第二轨道轮单元与所述第一轨道单元间隔设置，所述第二轨道轮单元与所述驱动单元连接，所述第二轨道轮单元包括：/n第三轨道轮，所述第三轨道轮与所述第一轨道轮同轴；/n第四轨道轮，所述第四轨道轮与所述第二轨道轮同轴。/n
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