[实用新型]一种轮椅自动巡航系统有效
| 申请号： | 201920725153.0 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210072071U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 邵文聪;卢国英;代梦凯;李伟;罗溶 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种轮椅自动巡航系统，包括巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件；巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件均装设于轮椅本体上；该系统设置了巡航组件，控制组件通过巡航组件控制轮椅根据规划线路自动巡航，避免使用者对轮椅的频繁操作；该系统设置了环境感知组件，通过前探测雷达感知轮椅本体前方的障碍物信息，通过后探测雷达感知轮椅本体后方的障碍物信息，通过视觉传感器感知轮椅本体周围的图像信息；该系统设置了远程监控组件，由控制组件将轮椅本体的定位信息通过无线发射器发送至远程终端。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅本体 控制组件 巡航 远程监控组件 环境感知 系统设置 感知 可视化操作 障碍物信息 轮椅 操作组件 警报组件 探测雷达 自动巡航系统 本实用新型 视觉传感器 无线发射器 定位信息 规划线路 图像信息 远程终端 自动巡航 组件控制 装设 发送 | ||
【主权项】：
1.一种轮椅自动巡航系统，包括巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件；其特征在于：/n巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件均装设于轮椅本体上；/n巡航组件与控制组件通过信号线路连通，并与轮椅本体的动力系统通过信号线路连通，由控制组件向巡航组件发出巡航指令，控制动力系统运转；/n环境感知组件与控制组件通过信号线路连通，由环境感知组件向控制组件发送环境状态信息；/n可视化操作组件与控制组件通过信号线路连通，由控制组件将巡航信息以及环境状态信息发送至可视化操作组件上；/n紧急操作组件与控制组件通过信号线路连通，由紧急操作组件向控制组件发出紧急操作信号；/n警报组件与控制组件通过信号线路连通，由控制组件将紧急信息通过警报组件发出；/n远程监控组件与控制组件通过信号线路连通，控制组件通过远程监控组件将监控信息发送至远程终端。/n
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