[实用新型]巡检机器人及其防掉落结构

摘要

本实用新型涉及一种巡检机器人及其防掉落结构，巡检机器人包括巡检机器人的防掉落结构，巡检机器人的防掉落结构包括悬挂件、行走轮及防掉落件。行走轮包括轮轴、第一侧轮盖及第二侧轮盖，轮轴可转动地设置于悬挂件上，第一侧轮盖与第二侧轮盖间隔设置于轮轴上，第一侧轮盖与第二侧轮盖沿轮轴的径向方向凸出轮轴，第一侧轮盖凸出轮轴的部分、第二侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘围成容纳槽。防掉落件设置于悬挂件上，防掉落件包括阻挡臂，阻挡臂位于行走轮的下方，阻挡臂能够相对于容纳槽活动，以挡住或暴露容纳槽的槽口。上述巡检机器人及其防掉落结构能够防止巡检机器人从轨道上掉落。