[实用新型]一种基于四旋翼的空中智能导游机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于四旋翼的空中智能导游机器人，包括：第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、机架和脚架，还包括放置于机架上方的电池、开关电源电路模块、主处理器、避障模块、GPS定位模块、无线通信模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路、第四电机驱动电路、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、扩音器和麦克风；以及放置于机架下方的图像传感器模块；实现了对游客的不文明行为的监督，通过机器人的视觉切实有效地查看游客周边环境和路况信息，规划合理导游路线，预判各意外事故风险从而做出预防措施。