[实用新型]一种全自动点胶机器人的夹持工装机构有效
| 申请号： | 201920728347.6 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210279724U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 金丽;王化平;徐祖建;邓文军 | 申请（专利权）人： | 湖北赞博信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，包括夹持臂，长嘴夹持面板，短嘴夹持面板，拓展夹持面板和牵引线；所述夹持臂的顶端通过阻尼转轴连接并安装有长嘴夹持面板，短嘴夹持面板和拓展夹持面板；所述长嘴夹持面板的顶端表面安装有两条相互平行的牵引线；所述短嘴夹持面板的底端表面安装有两条相互平行的牵引线。拓展夹持面板和长嘴夹持面板的设置，解决了现有的夹持工装机构工作缓震稳定性和工作夹持面的多样性方面存在一定的改进空间的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 夹持 工装 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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