[实用新型]移动机器人检测系统及移动机器人有效
申请号: | 201920732082.7 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN210436166U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 单广宇;李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种移动机器人的检测系统,该检测系统包括发射光束的发射器及接收光束的接收器,该发射器发射具有限定发射场的光束,其中该发射器发射的光束经过光束转向元件转向后射出,该接收器具有接收光束的视场,另该转向后的光束与该视场将形成交叉区域,当障碍物落入或者脱离该交叉区域时,接收器将相应的接收或者失去光束信号,接收器将相应信息反馈给控制电路,控制电路根据信号调整移动机器人的运动状态。本实用新型还提供了一种移动机器人。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 检测 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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