[实用新型]一种用于管件夹持的机械手有效
| 申请号： | 201920736136.7 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210100047U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 周超;王国林;王淑诗;王伟凯 | 申请（专利权）人： | 浙江正康实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 陈孝政 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于管件夹持的机械手，包括支撑块、固定机械臂、转动机械臂和气缸，所述固定机械臂固定于支撑块的一侧，所述转动机械臂通过转动组件转动设置于支撑块的另一侧，并与固定机械臂相对设置，其中支撑块设有用于安装转动组件的安装孔；所述转动组件包括摇臂、转动杆和扭簧，所述转动杆贯穿于安装孔，其一端从安装孔的上端面穿出与转动机械臂连接，另一端从安装孔的下端面穿出与摇臂相连接，所述扭簧设于安装孔内，并与转动杆相配合；所述气缸与摇臂相对设置，并驱使摇臂旋转；以固定机械臂为支撑，仅转动机械臂张开，与固定机械臂配合将管件夹紧，使得该机械手更加稳定的将管件夹持，不易出现晃动现象，有益于管件的加工生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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