[实用新型]一种卡盘卡推槽机用机械手有效
申请号: | 201920747688.8 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN210335983U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 田俊杰;李建光;卢秀果;薄小莉;刘和 | 申请(专利权)人: | 浙江众达机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321299 浙江省金华市武义县履坦镇岗头*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种卡盘卡推槽机用机械手,包括机械手本体,所述机械手本体包括底座、转动设置于底座上的旋转平台、固定于旋转平台上的固定座、滑动设置于固定座上的线轨、固定于线轨一端端部的气爪以及动力机构,所述固定座顶部设有一个线轨固定板,所述线轨的顶端滑动卡接于线轨固定板的底端,所述线轨的底端设有齿条,所述动力机构包括旋转电机和平移电机,所述旋转电机固定设置于底座的底端,所述旋转电机的输出端与旋转平台连接,所述平移电机固定设置于固定座上,且所述平移电机的输出端上固定设有一个传动轮,所述传动轮和齿条相互啮合连接。本实用新型结构简单,设计合理,使用时灵活性好,使用效果好,有利于工业化的生产应用。 | ||
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【主权项】:
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