[实用新型]一种可变间距夹具装置及一种机器人手臂有效
| 申请号： | 201920748585.3 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209999222U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;李金松;廖圣华;许后夺;刘培 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 11635 北京思格颂知识产权代理有限公司 | 代理人： | 潘珺;吕露 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变间距夹具装置，包括至少两个物料拾取单元、至少两个连接块、至少一个调整块、滑轨和驱动单元，所述至少两个连接块可滑动的嵌入滑轨中，所述连接块与所述物料拾取单元连接，所述调整块一端嵌入连接块中，并且固定在该连接块上，调整块另一端嵌入相邻的连接块中，驱动单元与所述至少两个连接块中靠边侧的一个连接块连接。本实用新型充分利用了调整块的长度来进行间距调节，适用的物料范围广，通用性强；而且间距调大和调小的过程中不会因为结构的原因而卡住，稳定性得到了提高；另外，还可以按需求根据调整块的尺寸对调整的范围进行拓展。本实用新型还公开了一种包括上述可变间距夹具装置的机器人手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 调整块 本实用新型 夹具装置 驱动单元 物料拾取 可变 滑轨 嵌入 机器人手臂 单元连接 间距调节 嵌入连接 通用性强 可滑动 靠边 卡住 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种可变间距夹具装置，其特征在于，包括至少两个物料拾取单元、至少两个连接块、至少一个调整块、滑轨和驱动单元，所述至少两个连接块可滑动的嵌入滑轨中，所述连接块与所述物料拾取单元连接，所述调整块一端嵌入连接块中，并且固定在该连接块上，调整块另一端嵌入相邻的连接块中，驱动单元与所述至少两个连接块中靠边侧的一个连接块连接。/n
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